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“对自动驾驶这件事大家不要太焦虑,因为行业发展没那么快,现在到2025年真正要做的是,在合理的性价比上把高速的NOA、环线的NOA这种封闭道路的自动驾驶做到如丝般顺滑,但是价格不能太贵,同时我认为要有相当的时间和精力真正把城区NOA做到可用。”4月1日,地平线创始人&CEO余凯在中国电动汽车百人会论坛(2023)上表示。
余凯指出,自动驾驶不同于当下正在“狂飙”的ChatGPT,两者的挑战是截然不同的。首先后者对工作本身的容错率较高,但自动驾驶尤其是无人驾驶的容错率为零。
其次,在计算方面,OpenAI、ChatGPT是在云端的计算,在云端有充分的能量供给、电源供给,同时有非常好的系统。但在车上依赖的是电池,车端的散热,意味着自动驾驶不能使用那么大的模型和计算。“所以我们看到,L4或者是RoboTaxi,无论是Google、Waymo、Cruise商业化迟迟没有推进。”余凯称。
在他看来,行业回归理性、商业价值和用户价值背后,绝大多数用户真正需要的是驾驶过程中的轻松感,消除紧张和疲劳,其实不需要真正实现无人驾驶,高级辅助驾驶已经在为用户创造价值。
不过,尽管在用户体验的驱动下,去年中国在L2 高速NOA包括环线高架桥NOA方面的相关配置包括摄像头、毫米波、雷达等开始量产。但余凯指出,当下我国在这方面的技术与业界顶级水平仍有一段差距。
“据我了解,现在业界顶级水平基本上能做到百公里接管一次,今年,相信领先的车企包括蔚小理都会推出面向城区的NOA,就是现在讲的L2 ,但是我相信这个事情在技术上还有挑战,起码要研发至少三年才会得到较好的进步,现在基本上是20—30公里要接管一次。”余凯表示。
同时他认为,通过不断地在给定算力上优化软件、算法,用更多的数据可以不断地去逼近用户在辅助驾驶体验的价值上限,在若干年以后,几百T的算力可以在城区的NOA做到不错,但是真正实现更广泛区域里面的自动驾驶确实需要千T以上的算力。
对此,“我们要继续用大数据、更大的数据、更大的模型,并且无监督地去学习人类驾驶的尝试,构建一个回归自动驾驶的大语言模型,就像ChatGPT从大量的、无监督的、没有标注的自然文本里去学习一样,这是我们下一步要做的事情。”余凯说道。
此外,他指出,车厂应该慎重考虑自研自动驾驶芯片问题,其一是巨量的资金跟成本研发投入,其二是如何持续保持竞争力,“自研和他山之石本身是战略选择,我认为,如果车厂的销量预期不到100万辆,资金的整个效率其实是算不过账的。”
对于L3、L4的前景,余凯表示较为悲观,“我觉得十年以后连L3都不会真正实现。”
在他看来,未来人和车的关系就与过去人与马的关系一样。当事故发生谁来负责?如果让车厂承担责任,创新难以持续,所有车厂都将偃旗息鼓,不敢投入研发。“我觉得未来可以自动驾驶,但是真正出了问题还是司机承担责任。”
但他也表示,在专用道路上,例如在车云协同的自动驾驶专用道路上,是可以实现完全的无人驾驶的,但前提是,在这个环境中不许有人驾驶,一定是参与这个专用道路的全部的车辆都是自动驾驶。
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